Kunhuta Štaufská (kolem roku 1200 – 13. 9. 1248) – manželka českého krále Václava I. a matka Přemysla Otakara II. Českou královnou byla korunována v roce 1228.

Otcem Kunhuty byl římskoněmecký král Filip Švábský, matka Irena pocházela z byzantského panovnického rodu Angelovců. Dědem z otcovy strany byl král Fridrich I. Barbarossa.

Přemysl Otakar I. svého syna Václava s Kunhutou zasnoubil v roce 1207, tehdy byly Václavovi pouhé dva roky. Sňatek měl posílit vztahy s Filipem, který v boji o německý trůn porazil konkurenta Otu Brunšvického. Přemysl přitom předtím střídavě podporoval oba soupeře. Filipa, který se zároveň měl stát císařem římským, však v roce 1208 v Bambergu zavraždili. I když se přízeň s císařem římským neměla naplnit, byla Kunhuta díky svému váženému původu výbornou kandidátkou na ženu následníka českého trůnu a ke sňatku s Václavem nakonec v roce 1224 došlo. O čtyři roky vstoupila i se svým manželem na královský trůn. Kunhuta byla matkou Vladislava a mladšího Přemysla Otakara II., který se svým otcem vedl nesmiřitelný spor. Kromě dvou synů přivedl královský pár na svět také tři dcery. V roce 1234 Kunhuta za podpory Václava založila ženský cisterciácký klášter Marienthal v Ostritz v Horní Lužici, který je nejstarším svého druhu v Německu. Kunhuta Štaufská zemřela 13. září 1248, pohřbená je v Anežském klášteře v Praze.